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            分解直流伺服電機的應用特點

            發布者: admin  時間:2020/2/2 10:44:35

               隨著直流伺服電機的出現,為許多低壓設備提供了很好的解決方案。近年來,隨著機器人和物流業的快速發展,直流伺服電機的應用達到了消費的高峰。深圳歐諾克研發人員為了充分發揮其性能,我們從直流伺服電機的結構、工作原理和特點入手,對其進行了了解。
             
            使用結構:直流伺服電機工作原理如何?我們先來了解一下結構:主要由定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
             
            使用原理:直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電機轉動。通常采用電樞控制方式,在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低,電壓為零時,停止轉動。因為電壓為零時,電流也為零,所以電機不會產生電磁轉矩,既不會出現自轉現象。如下圖:

            使用特點:輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。
             
            它的模擬調速系統一般是由2個閉環構成的,既速度閉環和電流閉環,為使二者能夠相互協調、發揮作用,在系統中設置了2個調節器,分別調節轉速和電流。
             
            2個反饋閉環在結構上采用一環套一環的嵌套結構,這就是所謂的雙閉環調速系統,它具有動態響應快、抗干擾能力強等優點,因而得到廣泛地應用。
             
            直流伺服電機通常是由模擬運放構成PI或PID電路;信號調理主要是對反饋信號進行濾波、放大??紤]到直流電機的數學模型,模擬調速系統動態傳遞函數關系在模擬調速系統的調試過程中,因電機的參數或負載的機械特性與理論值有較大差異,往往需要頻繁更換R,C等元件來改變電路參數,以獲得預期的動態性能指標,這樣做起來非常麻煩,行星滾柱絲杠。


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