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            伺服驅動器模式切換的實用性

            發布者: admin  時間:2020/8/31 17:41:44

              伺服驅動器原理接觸過這個行業的人都知道,所有伺服驅動器都有三種基本控制模式:位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式,那么伺服驅動器模式切換有什么實用性呢?今天伺服驅動器小編給大家科普一下相關知識!


              1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度,通過脈沖的數量來確定旋轉角度。通用定位裝置。如數控機床、印刷機等。

              2.速度控制是指電機根據給定的速度指令運行。通常電機的轉速和旋轉方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應用包括:需要快速響應的連續速度控制系統。

              3.轉矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址,將電機軸的輸出轉矩設定到外部,適用于對材料應力要求嚴格的卷繞和退繞裝置。

              在大多數應用中,我們只使用一種駕駛控制模式。然而,在某些應用中,我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控制給出。

              下面伺服驅動器小編簡要介紹在拋光機上切換電動伺服位置模式和扭矩模式的應用實例。

              該設備是電熱水壺內壁拋光設備。由于釜內為弧面,需采用力矩方式對釜內壁進行拋光,通過控制電機的力矩來控制砂光片對釜內壁的拋光力。該設備的技術要求是伺服電機控制機械臂的左右橫向運動,控制機械臂上下運動。機械臂左右橫向運動采用位置控制方式,上下采用位置和力矩切換方式。機械臂的上下控制要求如下:當機械臂下降到釜內指定位置時,會立即切換到扭矩模式,旋轉機械臂帶動磨砂片打磨釜內。



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