本文檔說明如何使用電子凸輪型驅動器中的自動飛剪曲線生成功能。
1>相關參數
Pn[759]:曲線生成控制
往Pn[759]寫4觸發飛剪曲線生成,完成后自動清零
Pn[760]:曲線生成狀態
反映曲線生成的狀態,觸發生成后變為1,成功則自動清零,如果設定參數不正確不能生成曲線,則保持為1
Pn[762]-Pn[763]:同步速度
設定飛剪同步時的同步速度,即每一度凸輪相位對應的從軸運行脈沖數,單位為pulse/度,浮點型,必須為正數
Pn[770]-Pn[771]:同步區寬度
設定飛剪同步區的寬度,單位為0.01度,范圍為(0-36000)
Pn[772]-Pn[773]:凸輪周期位移量
設整個飛剪周期內凸輪軸的運行距離,有符號32位數
2>指令應用示意
根據設定同步速度、同步區寬度和凸輪周期位移量的不同組合,飛剪實際上存在三種情況:
長切長,凸輪同步結束后減速停止,兩邊有一段零速區: