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    1. 飛剪專用驅動器自動曲線生成使用說明

      發布者: admin  時間:2020/9/27 15:33:44

      本文檔說明如何使用電子凸輪型驅動器中的自動飛剪曲線生成功能。

      1>相關參數

      Pn[759]:曲線生成控制

      往Pn[759]寫4觸發飛剪曲線生成,完成后自動清零

      Pn[760]:曲線生成狀態

      反映曲線生成的狀態,觸發生成后變為1,成功則自動清零,如果設定參數不正確不能生成曲線,則保持為1

      Pn[762]-Pn[763]:同步速度

      設定飛剪同步時的同步速度,即每一度凸輪相位對應的從軸運行脈沖數,單位為pulse/度,浮點型,必須為正數

      Pn[770]-Pn[771]:同步區寬度

      設定飛剪同步區的寬度,單位為0.01度,范圍為(0-36000)

      Pn[772]-Pn[773]:凸輪周期位移量

      設整個飛剪周期內凸輪軸的運行距離,有符號32位數


      2>指令應用示意

      根據設定同步速度、同步區寬度和凸輪周期位移量的不同組合,飛剪實際上存在三種情況:

      長切長,凸輪同步結束后減速停止,兩邊有一段零速區:




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