• 追剪伺服驅動器自動追剪曲線生成使用說明

    發布者: admin  時間:2020/10/8 17:27:30

    本文檔說明如何使用電子凸輪型驅動器中的自動追剪曲線生成功能。

    1>相關參數

    Pn[759]:曲線生成控制

    Pn[759]3 觸發追剪曲線生成,完成后自動清零

    Pn[760]:曲線生成狀態

    反映曲線生成的狀態,觸發生成后變為1,成功則自動清零,如果設定參數不正確

    不能生成曲線,則保持為1

    Pn[762]‐Pn[763]:同步速度

    設定飛剪同步時的同步速度,即每一度凸輪相位對應的從軸運行脈沖數,單位為

    pulse/度,浮點型

    Pn[764]‐Pn[765]:返回速度

    設定飛剪同步時的返回速度,即每一度凸輪相位對應的從軸運行脈沖數,單位為

    pulse/度,浮點型

    Pn[766]‐Pn[767]:同步開始相位

    設定飛剪同步同步開始的相位,單位為0.01 度,范圍為(0‐36000)

    Pn[768]‐Pn[769]:同步結束相位

    設定飛剪同步同步結束的相位,單位為0.01 度,范圍為(0‐36000)

    Pn[770]‐Pn[771]:等待相位寬度

    設定飛剪完成后等待區的寬度,單位為0.01 度,范圍為(0‐36000)

    2>指令應用示意

    追剪的運行速度曲線如下:


    觸發生成時,驅動器根據用戶設定的參數自動生成凸輪曲線,成功則Pn[759]Pn[760]

    自動清零,如果參數設定錯誤,Pn[760]保持為1。

    3>使用示例

    下例中,在D0‐D1 中保存同步速度(浮點),D2‐D3 中保存返回速度(浮點),D4‐D5 中保存

    同步開始相位(INT32),D6‐D7 中保存同步結束相位(INT32),D8‐D9 中保存等待區寬度(INT32),

    最后往Pn[759]3 觸發曲線生成:


    生成的曲線可以在后臺中讀取確認:




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