伺服電動機軸承故障的原因：

　　影響伺服電動機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多，常見的包括：

　　1、不適當的機械載荷(如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題)

　　2、過度的振動和沖擊

　　3、超速運行

　　4、軸電流

　　5、過熱(導致潤滑損失)

　　6、潮濕或進液

　　7、污染物(例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)

　　伺服電動機軸承故障的處理方法：

　　1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行

　　2、對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電動機

　　3、對伺服電動機進行預防性維護

　　定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險，但并不是最經濟的方法。因為不同應用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

　　當軸承出現異常情況或使用壽命到期時，應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。